Esta actividad surgió a partir de los amantes de los caballos, quienes mostraban gran predisposición a pasar sus vacaciones en ancas. Estas excursiones pueden durar varios días, generalmente se llevan por precaución varias mulas o caballos extras, al igual que un equipo completo con todas las cosas necesarias.
Quienes realizan cabalgatas usan sus propias monturas o las que le suministra la organización con la que se realiza la expedición. Esta actividad se puede realizar en grupos guiados por operadores especializados o también de manera independiente.